Presentación

Presentación

Mi trabajo y mis hobbies están muy relacionados con el uso de dispositivos electrónicos de todo tipo, así que suelo apuntarme en ficheros Le...

lunes, 15 de octubre de 2018

Sky-Watcher AZ GTI GOTO

Montura SkyWatcher Mini AZ Goto Wifi AZGTi
Enlaces, utilidades y cosas para la montura Sky-Watcher AZ GTI goto. Se trata de una montura para telescopio que se controla a través de WiFi. Tiene unas prestaciones bastante interesantes y soporta hasta 5 Kg de telescopio (no parece que sea buena idea montar nada mayor de 127 mm de diámetro).

ACTUALIZACIÓN: (22/07/2020) Parece que desde la versión 19.3 Stellarium ya permite la conexión directa del plugin de control de telescopio a ASCOM, por lo que ya no hace falta el programa StellariumScope, salvo que se necesite alguna de sus características. He modificado el procedimiento abajo.

El producto:
Para trastear (ver más abajo):
  • https://ascom-standards.org/Downloads/Index.htm Es la plataforma ASCOM, que es el estándar que utilizan muchos fabricantes para comunicarse con sus dispositivos de astronomía. Es abierto, así que hay muchas cosas por ahí para hacer interfaz con esto.
  • http://skywatcher.com/download/software/ascom-driver/ Enlace a los drivers ASCOM de Sky-Watcher para sus productos. El primero de ellos (para la "App") se conoce como ASCOM driver for SynScanMobile y es lo que sirve para comunicarse con la montura por WiFi. El segundo, es el driver para el control manual (no lo necesitamos en este caso).
  • https://github.com/skywatcher-pacific/skywatcher_open Parece la API de las comunicaciones de Sky-Watcher. Hace mucho que no se actualiza pero es probable que funcione bien (es básicamente la documentación y ejemplos).

Montaje y alineamiento

A veces se lía todo y no es fácil de alinear con las estrellas, especialmente si no se ha montado bien, y en las instrucciones no pone hacia dónde debe apuntar el telescopio para hacer el montaje correcto, así que lo pongo aquí. Con un montaje correcto, el alineamiento debería ser sencillo.

Montaje:
  • Ajusta el trípode y la montura para que el conjunto quede vertical (sirve la burbuja que tiene la montura y/o el trípode).
  • Antes de colocar el tubo, soltar todos los tornillos de embrague para que los ejes queden sueltos.
  • Gira el eje donde va el tubo para que el tornillo que sujetará el tubo quede arriba del todo.
  • Mirando a la montura por la parte del interruptor rojo, coloca el tubo en horizontal de manera que el espejo quede a la izquierda y la apertura a la derecha.
  • Aprieta levemente el tornillo que sujeta el tubo y comprueba que está equilibrado. Mueve el tubo a derecha e izquierda hasta que esté equilibrado del todo y se mantenga horizontal. Aprieta el tornillo del todo.
Alineamiento:
  • Es posible que sea necesario 
  • Conecta la montura a SynScan y ve al menú de alineación (alineamiento).
  • Creo que no es necesario, pero quizá sea conveniente hacer un reset del alineamiento (es un botón del menú).
  • Elige la opción de alineamiento con dos estrellas con nivelación norte (el resto de opciones pueden ofrecer mayor precisión, pero son más lío si no sabes dónde están los objetos de referencia y sus nombres en el cielo).
  • Aparecerá un menú con las estrellas más brillantes al alcance, elige las dos primeras por ejemplo (luego puedes confirmar su posición con un programa con el mapa estelar).
  • A continuación debes poner el telescopio en horizontal apuntando al norte. Hazlo soltando previamente los embragues de los dos ejes para que el telescopio quede suelto. Una vez apunte al norte, aprieta bien los tornillos para que sean los motores los que muevan el telescopio.
  • Selecciona la primera estrella. El telescopio se moverá hacia donde esté. Ajusta con las flechas la posición para que la estrella caiga justo en medio del visor. Dale al botón correspondiente (está en medio de la pantalla) para guardar esta calibración.
  • Repite la misma operación con la segunda estrella.
  • Ya está alineado. No deben soltarse los embragues o se perderá la alineación.
  • Se puede activar los encoders (vienen desactivados por defecto) y en ese caso se puede embragar y desembragar sin perder la alineación, siempre y cuando los motores actúen cuando los ejes están fijos, de otra manera igual no va bien.

Sincronizar la montura con Stellarium

Aunque el programa que sirve para controlar la montura con el móvil o PC está bastante bien (SynScan), no ofrece la posibilidad de ver la bóveda celeste. Para esto hay excelentes programas que nos muestran todo el cielo nocturno con todos sus elementos y lo ideal es poder conectar  nuestra montura a uno de ellos. Parece que Safary Sky permite la conexión directa de esta montura, pero se trata de un software de pago por el que probablemente vale la pena pagar, aunque yo no lo he usado. Un programa extraordinario es Stellarium y es gratuito, aunque conectar esta montura a Stellarium es algo lioso pero no imposible si se siguen estos pasos.

Lo primero es tener la app SynScan Pro instalada, bien en el PC o bien en el móvil, da igual. Lo importante es saber la IP del dispositivo donde lo tengamos conectado, pues la comunicación entre Stellarium y la montura se realizará a través de esta aplicación.

Lo segundo es tener la última versión de Stellarium instalada en el PC (probado con la 0.18.2 hasta la 0.20). Se descarga de https://stellarium.org/ y es gratis. Debemos ejecutarlo al menos una vez para que se creen los ficheros de configuración. Además debemos activar el "plugin de control del telescopio" . Para ello se puede ir al menú de configuración con F2 y luego seleccionamos la pestaña de plugins y en la lista de la izquierda veremos el "Control de telescopio" o su equivalente en el idioma que hayas seleccionado. En principio habría que seleccionar que se arranque al inicio y poco más. Hay que cerrar y volver a abrir Stellarium para que se creen los ficheros de configuración, pues de otra manera no podremos configurar el plugin para añadir el telescopio.

Con esto listo hay que instalar el software de ASCOM. Se descarga del enlace que aparece arriba.

Una vez instalada la plataforma de ASCOM hay que instalar el driver de la montura para ASCOM. El enlace se encuentra al inicio del artículo y lo ofrece el fabricante de la montura.

En este momento hay programas que ya pueden acceder directamente a ASCOM y que por tanto podrían conectarse con la montura, como Cartes du Ciel o TheSky, y Stellarium no tenía acceso directo a ASCOM antes de la versión 19.3, pero las nuevas ya lo tienen. Si de todas formas quieres utilizar un programa intermedio al final explico también cómo hacerlo.

Entra en Stellarium y ve al plugin de control del telescopio tal como has hecho antes. En configuración del plugin puedes añadir un telescopio. En el formulario verás que aparece ASCOM como opción. Si no te aparece ASCOM en la lista de tipos de telescopio es porque no has instalado la plataforma ASCOM o está mal instalada (puede pasar) en ese caso deberás desinstalarla y volverla a instalar. En ese mismo formulario aparece el botón "Elegir telescopio ASCOM", lo pulsas y entonces debes elegir el "SynScan App Driver" y configurar la conexión con el botón "Properties". Debes poner las propiedades para que el driver se conecte a la app de SynScan dependiendo de dónde la estés ejecutando (en el equipo local, en el móvil, etc.). Una vez añadido el telescopio puedes conectarte a él pulsando en el botón de conectar. En ese momento ya debería comunicarse stellarium y la app SynScan. Recuerda que para que funcione el programa Synscan debe estar corriendo y debe estar conectado a la montura. La cadena de conexión entre programas sería el siguiente:

Stellarium <> Plataforma ASCOM <> SynScan ASCOM driver <> SynScan <> Montura

Si prefieres usar un programa intermedio, este sería el procedimiento:

El programa StellariumScope sirve para hacer de interface entre Stellarium y ASCOM, de manera que puedan comunicarse finalmente Stellarium y la montura. La cadena sería esta:

Stellarium <> StellariumScope <> ASCOM <> SynScan ASCOM driver <> SynScan <> Montura

Se descarga el ejecutable de la web de StellariumScope y se instala en el PC.
Se puede configurar siguiendo los pasos que aparecen en esa misma web, aunque lo cierto es que es bastante intuitivo y las opciones por defecto suelen funcionar a la primera, siguiendo estas sencillas indicaciones:

Con el Stellarium apagado y el SynScan encendido, se ejecuta StellariumScope por primera vez y se siguen las indicaciones que van apareciendo. Básicamente es todo tal cual viene por defecto, salvo la pestaña donde debemos elegir la montura, que debemos elegir la SynScan de ASCOM (si todo lo anterior lo hemos hecho bien). Por defecto buscará la comunicación con el SynScan del equipo local pues la IP por defecto es la local, pero si estamos usando el SynScan del móvil, deberemos cambiar la IP en la ventana correspondiente del driver SynScan para ASCOM (se puede hacer desde el propio StellariumScope). El programa StellariumScope debe estar en marcha para no romper la comunicación.

Si ahora arrancamos Stellarium, debería aparecer la marca de donde apunta el telescopio en el cielo. Ctrl-1 hace "goto" del objeto celeste que tengamos seleccionado, Ctrl-3 sincroniza (alinea) y Ctrl-5 detiene la operación actual. Funciona realmente bien, aunque a veces podemos ver ciertos desajustes, especialmente si la hora del PC o del móvil no es exactamente la real.

Si algo falla, estos enlaces pueden ayudar a resolverlo:

Cosas que no  funcionaron (creo):

Elegir EQMOD como interface en stellarium, pues EQMOD usa ASCOM y lo mismo va sin StellariumScope.

SkyWatcher parece tener el mismo protocolo que NexStar en Stellarium, pero me parece que eso es solo para la comunicación por cable, así que no creo que cambie nada, después de todo, la última versión de Stellarium ya trae el AZ mount (cableado).